Következik a quadkopter bluetooth-os távirányítója, amiből kispóroltam minden forrasztást, mivel minden alkatrésze készen kapható és csak össze kell csatlakoztatni.
Drón avagy a nem-igen repülő rettenet 2. rész (távirányító)
Drón avagy a nem-igen repülő rettenet 1. rész (Arduino programozása Bluetoothon keresztül)
Viszonylag kis méretű beltéri drónt szerettem volna készíteni szórakozás céljából. Nem akartan nagy energiát befektetni a dologba ezért kiszemeltem egy trikoptert (3 motoros drón) amit valaki már megépített. Itt megtalálható. Szembesültem azzal, hogy a 3 motoros drónok irányíthatatlanok, ha nem megfelelő szögben van megdöntve a hátsó motor pörögnek függőleges tengelyük körül. Legjobban akkor működött volna ha lett volna egy negyedik motor ami ment közben szabályozza a hátsó rotor dőlésszöget, hogy stabilizálja a repülést.
A fenti tervet módosítottam, több erőt pakolva az elektronikába FET-el vezérelt motorok nagyobb teljesítményű akku. A hangvezérlés eleve halálraítélt dolognak tűnt így készítettem bluetooth-os távirányítót a kopterhez. Ezúttal 4 motorral.
bővebbenApplikáció vezérelt Bluetooth kapcsoló
Az áramkör és a program semmiben sem különbözik a korábban publikált “Akkuliminátor” áramkörétől és programjától. Annyi a különbség hogy írtam hozzá egy Android applikációt amellyel telefonról ki-be lehet kapcsolni. Az applikációt lentebb rendelkezésre bocsájtom. A fenti linken minden megtalálható a megépítéshez. Az app nem tökéletes de működik, HC-05 nevű Bluetooth modulokat keres, de csak 1 darabnak szabad lenni.
Android applikáció:
