Viszonylag kis méretű beltéri drónt szerettem volna készíteni szórakozás céljából. Nem akartan nagy energiát befektetni a dologba ezért kiszemeltem egy trikoptert (3 motoros drón) amit valaki már megépített. Itt megtalálható. Szembesültem azzal, hogy a 3 motoros drónok irányíthatatlanok, ha nem megfelelő szögben van megdöntve a hátsó motor pörögnek függőleges tengelyük körül. Legjobban akkor működött volna ha lett volna egy negyedik motor ami ment közben szabályozza a hátsó rotor dőlésszöget, hogy stabilizálja a repülést.
Teremtmény (tessék eltekinteni a giroszkóp+gyorsulásmérőtől a tetején az a verzió 2-ben lesz)
A fenti tervet módosítottam, több erőt pakolva az elektronikába FET-el vezérelt motorok nagyobb teljesítményű akku. A hangvezérlés eleve halálraítélt dolognak tűnt így készítettem bluetooth-os távirányítót a kopterhez. Ezúttal 4 motorral.
Az áramkör és a program semmiben sem különbözik a korábban publikált „Akkuliminátor” áramkörétől és programjától. Annyi a különbség hogy írtam hozzá egy Android applikációt amellyel telefonról ki-be lehet kapcsolni. Az applikációt lentebb rendelkezésre bocsájtom. A fenti linken minden megtalálható a megépítéshez. Az app nem tökéletes de működik, HC-05 nevű Bluetooth modulokat keres, de csak 1 darabnak szabad lenni.
Az Uni-timer egy Arduino hardver alapokon készült univerzális időzítő egység, amely 4 relét tud vezérelni bár milyen kombinációban.
A projekt célja egy olyan olcsó programozható eszköz létrehozása volt amely vezérelni tud egy locsoló rendszert, de bármilyen időzítést szükségessé tevő alkalmazásra használható. (Legkisebb beállítható időintervallum 1 perc.)
Az áramkör olcsó modulokból van összerakva és Bluetooth-on keresztül programozható egy Androidos applikációval. (Később Iphone alapú eszközökre is megírom csak ehhez szükségem lesz egy ilyen eszközre.)
A cikket itt is megjelentettem szavazz rám ha tetszik vagy támogatni szeretnél. Instructables.com sok okos hasonló cikket találsz, néhányat magam is megvalósítok és magyarra fordítok idővel.
Az előző cikkben tárgyalt „Akkulminátor ” készülék bluetooth modulját egyedivé alakíthatod néhány AT paranccsal, úgy mint név, pin, egyéb, sőt magát a modult is használhatod vezérlésre ha egyéb kimenetei ki vannak vezetve. (ezt most nem tárgyalom, mivel 6 lábbal rendelkező modullal foglalkozok)
Kapcsolási rajz:
A modul TTL szintű soros portját össze kell kapcsolni egy soros -> usb átalakító panellal. Így könnyen a számítógépre csatlakoztathatjuk. Az AT parancsok beviteléhez elegendő egy putty terminál program, vagy az Arduino soros monitorát is használhatjuk, sok egyéb soros kommunikációs program mellett amit most nem tárgyalunk. A tápellátást a modul az FTDI232 modulon keresztül a számítógép usb portjáról kapja.
HC-05 bluetooth modul
Az ellenállások csak 3,3 V nem illesztett modul esetén szükségesek. Némelyik modulnál a nyomógomb már be van ültetve.
Kommunikáció a géppel:
Terminál beállítása – Com 1 (az FTDI232 modul Kommunikációs portja amelyen települt a gépre ) baud 38400
Kocsi vissza új sor 🙂 (küldje el ezeket a karaktereket enter lenyomása után)
AT+UART : kommunikációs adatok lekérdezése/beállítása; mint baud, stop bit szám, paritás.
AT+ROLE: master vagy slave beállítása lekérdezése(1=master/0=slave)
AT+RESET : Reset és kilépés AT módból
AT+ORGL : Gyári állapot vissza állítása
AT+PSWD: PIN lekérdezés/beállítás
Ez a weboldal sütiket használ. Az Uniós törvények értelmében kérem, engedélyezze a sütik használatát, vagy zárja be az oldalt. További információ
Az Uniós törvények értelmében fel kell hívnunk a figyelmét arra, hogy ez a weboldal ún. "cookie"-kat vagy "sütiket" használ. A sütik kicsik, teljesen veszélytelen fájlok, amelyeket a weboldal azért helyez el az Ön számítógépén, hogy minél egyszerűbbé tegye Ön számára a böngészést. A sütiket letilthatja a böngészője beállításaiban. Amennyiben ezt nem teszi meg, illetve ha az "Elfogadom" feliratú gombra kattint, azzal elfogadja a sütik használatát.
