Következik a quadkopter bluetooth-os távirányítója, amiből kispóroltam minden forrasztást, mivel minden alkatrésze készen kapható és csak össze kell csatlakoztatni.
Drón avagy a nem-igen repülő rettenet 2. rész (távirányító)
Drón avagy a nem-igen repülő rettenet 1. rész (Arduino programozása Bluetoothon keresztül)
Viszonylag kis méretű beltéri drónt szerettem volna készíteni szórakozás céljából. Nem akartan nagy energiát befektetni a dologba ezért kiszemeltem egy trikoptert (3 motoros drón) amit valaki már megépített. Itt megtalálható. Szembesültem azzal, hogy a 3 motoros drónok irányíthatatlanok, ha nem megfelelő szögben van megdöntve a hátsó motor pörögnek függőleges tengelyük körül. Legjobban akkor működött volna ha lett volna egy negyedik motor ami ment közben szabályozza a hátsó rotor dőlésszöget, hogy stabilizálja a repülést.
A fenti tervet módosítottam, több erőt pakolva az elektronikába FET-el vezérelt motorok nagyobb teljesítményű akku. A hangvezérlés eleve halálraítélt dolognak tűnt így készítettem bluetooth-os távirányítót a kopterhez. Ezúttal 4 motorral.
bővebbenApplikáció vezérelt Bluetooth kapcsoló
Az áramkör és a program semmiben sem különbözik a korábban publikált „Akkuliminátor” áramkörétől és programjától. Annyi a különbség hogy írtam hozzá egy Android applikációt amellyel telefonról ki-be lehet kapcsolni. Az applikációt lentebb rendelkezésre bocsájtom. A fenti linken minden megtalálható a megépítéshez. Az app nem tökéletes de működik, HC-05 nevű Bluetooth modulokat keres, de csak 1 darabnak szabad lenni.
Android applikáció:
APDS-9960 gesztus szenzor használata avagy a fürdőszoba-kapcsolóm története
Az APDS-9960 egy kombinált érzékelő modul, közelítés érzékelő, szín érzékelő (RGB értékekkel megadja, milyen színű tárgyat tartasz elé) és irány érzékelő (érzékeli, merre haladt el előtte valami). Tesztelés céljából valamikor régebben vettem egy darabot, így fiókban leledzett egy darabig. Adafruit valamint Sparkfun és kínai gyártók is gyártják a modult. A lenti képen egy kínai darab van. Ezek a kínai darabok gyengébb minőségűek, gesztus érzékelő funkciójuk sokat téveszt. Közelítés érzékelésre megfelel.
Ezt használtam én is, ugyanis a fürdőszoba ajtóm sínen elcsúsztatható és rendszerint mögé került a kapcsoló.
A modult illeszteni kell az 5V Arduino Uno-hoz. Azt a hibát tapasztaltam, hogy a Sparkfun által írt könyvtár gesztus funkciója nem működik ezzel a kínai verzióval (fórumokban is jelzik) . Adafruit viszont igen, de elég sokat téveszt. Szín és közelítési funkció működik mindkét könyvtár esetében. Ennek ellenére Sparkfun-t használtam és közelítési funkciót. Csak teszteléskor használtam Arduino Uno-t, az áramkör már Arduino Pro Minivel készült a méret miatt, valamint azt a típust választottam ami 3,3V-on működik, így elhagyható a szintillesztés.
