Drón avagy a nem-igen repülő rettenet 1. rész (Arduino programozása Bluetoothon keresztül)

Viszonylag kis méretű beltéri drónt szerettem volna készíteni szórakozás céljából. Nem akartan nagy energiát befektetni a dologba ezért kiszemeltem egy trikoptert (3 motoros drón) amit valaki már megépített. Itt megtalálható. Szembesültem azzal, hogy a 3 motoros drónok irányíthatatlanok, ha nem megfelelő szögben van megdöntve a hátsó motor pörögnek függőleges tengelyük körül. Legjobban akkor működött volna ha lett volna egy negyedik motor ami ment közben szabályozza a hátsó rotor dőlésszöget, hogy stabilizálja a repülést.

Teremtmény (tessék eltekinteni a giroszkóp+gyorsulásmérőtől a tetején az a verzió 2-ben lesz)

A fenti tervet módosítottam, több erőt pakolva az elektronikába FET-el vezérelt motorok nagyobb teljesítményű akku. A hangvezérlés eleve halálraítélt dolognak tűnt így készítettem bluetooth-os távirányítót a kopterhez. Ezúttal 4 motorral.

bővebben

Applikáció vezérelt Bluetooth kapcsoló

Az áramkör és a program semmiben sem különbözik a korábban publikált “Akkuliminátor” áramkörétől és programjától. Annyi a különbség hogy írtam hozzá egy Android applikációt amellyel telefonról ki-be lehet kapcsolni. Az applikációt lentebb rendelkezésre bocsájtom. A fenti linken minden megtalálható a megépítéshez. Az app nem tökéletes de működik, HC-05 nevű Bluetooth modulokat keres, de csak 1 darabnak szabad lenni.

Android applikáció:

Ampermérő arduino

Mint ígértem az előző bejegyzésben, közzéteszem, hogy lehet ampermérőt készíteni Arduinoval. Ahogyan a voltmérő esetében is , a hogyanról lesz szó, nem kész megoldással szolgálok.

Az áramkör végtelenül egyszerű, egyetlen sönt ellenállásra (R1=15 ohm) lesz szükségünk, egy Arduino Unora és az előző cikkben is használt TM1637 kijelzőre. Jelen estben nálam ezek fiókból előkotort alkatrészek lesznek, csak a mikéntjét fogom demonstrálni.

További Információk

4 Digites LED kijelző (TM1637 ) használata

A kijelző használata elég egyszerű. Szükségünk lesz a TM1637Display.h könyvtárra ami megtalálható GitHub-on itt.

Ezt a könyvtárat hozzá kell adni az Arduino fordítóprogramjához.

Vázlat–>Könyvtár tartalmazása–>ZIP. könyvtár hozzáadása

Kitallóz és hozzáad. Fájl–>Példák menüpont alatt található egy példa szkript ami felöleli a kijelző összes lehetséges funkcióját. Aki kíváncsi járjon utána.

A tartalom nem elérhető.
A sütik használatát az "Elfogadás" gombra kattintva lehet jóváhagyni.
További Információk

Ez a weboldal sütiket használ. Az Uniós törvények értelmében kérem, engedélyezze a sütik használatát, vagy zárja be az oldalt. További információ

Az Uniós törvények értelmében fel kell hívnunk a figyelmét arra, hogy ez a weboldal ún. "cookie"-kat vagy "sütiket" használ. A sütik kicsik, teljesen veszélytelen fájlok, amelyeket a weboldal azért helyez el az Ön számítógépén, hogy minél egyszerűbbé tegye Ön számára a böngészést. A sütiket letilthatja a böngészője beállításaiban. Amennyiben ezt nem teszi meg, illetve ha az "Elfogadom" feliratú gombra kattint, azzal elfogadja a sütik használatát.

Bezárás