{"id":239,"date":"2018-02-04T14:59:40","date_gmt":"2018-02-04T14:59:40","guid":{"rendered":"http:\/\/www.hirehamva.hu\/wpblog\/?p=239"},"modified":"2018-02-08T18:25:19","modified_gmt":"2018-02-08T18:25:19","slug":"elektromos-auto","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.hirehamva.hu\/wpblog\/archivum\/239","title":{"rendered":"Elektromos aut\u00f3"},"content":{"rendered":"

H\u00e1t persze, hogy klikk vad\u00e1sz a c\u00edm. \ud83d\ude42 Ha a m\u00e9di\u00e1nak lehet akkor nekem is …<\/p>\n

A fiam elromlott TESCO-ban v\u00e1s\u00e1rolt t\u00e1vir\u00e1ny\u00edt\u00f3s aut\u00f3j\u00e1r\u00f3l van sz\u00f3, amit \u00fagy felturb\u00f3ztam, hogy porosabb talajon driftel \ud83d\ude00<\/p>\n

A mostani j\u00e1t\u00e9kok elektronik\u00e1j\u00e1ra jellemz\u0151, hogy ha egyszer elromlik mehet a kuk\u00e1ba, mert jav\u00edthatatlan. Ha sz\u00e9tbontod tal\u00e1lsz benne egy \u00e1ramk\u00f6rt aminek a k\u00f6zep\u00e9n egy m\u0171gyant\u00e1val le\u00f6nt\u00f6tt paca van, \u00e9s max n\u00e9h\u00e1ny ellen\u00e1ll\u00e1st kondenz\u00e1tort tartalmaz. A fenti aut\u00f3n\u00e1l is ez volt. \u00cdgy fogtam az eg\u00e9sz elektronik\u00e1t \u00e9s vesz\u00e9lyes hullad\u00e9knak leadtam, t\u00e1vir\u00e1ny\u00edt\u00f3val egy\u00fctt. Viszont ha m\u00e1r a vesz\u00e9lyes hullad\u00e9kn\u00e1l tartunk, volt egy laptop akkumul\u00e1torom ami elhal\u00e1lozott. Tudni kell, hogy ezek az akkuk t\u00f6bb cell\u00e1b\u00f3l \u00e1llnak \u00e9s nem egyszerre pusztul el az \u00f6sszes. 1-2 cella benne feladja, \u00e9s a „v\u00e9d\u0151\u00e1ramk\u00f6re” biztons\u00e1gi okokb\u00f3l letiltja a t\u00f6lt\u00e9st. Term\u00e9szetesen ennek semmi k\u00f6ze a tervezett elavul\u00e1shoz, b\u00e1rminem\u0171 ezzel val\u00f3 \u00f6sszekapcsol\u00e1sa a t\u00e9m\u00e1nak a v\u00e9letlen m\u0171ve.\u00a0 (rem\u00e9lem egyet \u00e9rtetek kedves gy\u00e1rt\u00f3k) Sz\u00e9tkaptam az akkut, kiszedtem bel\u0151le a m\u0171k\u00f6d\u0151 cell\u00e1kat, \u00e9s m\u00e1r is volt egy amper-centrikus er\u0151forr\u00e1som ingyen. 3,7V cell\u00e1kr\u00f3l van sz\u00f3, az aut\u00f3 kapott sorba k\u00f6tve 3 db-ot az 11,1V. Eredetileg 4db ceruza elemmel m\u0171k\u00f6d\u00f6tt, az 6V. Hogy, le fog \u00e9gni majd a motor, igen le fog egyszer ha t\u00fal hajtjuk de addig remek\u00fcl sz\u00f3rakozunk. \ud83d\ude00<\/p>\n

Term\u00e9szetesen Arduino pro mini \u00e1ramk\u00f6r\u00f6kkel \u00e9p\u00edtettem fel mind az ad\u00f3, mind a vev\u0151 \u00e1ramk\u00f6rt 1-1 433MHz-n m\u0171k\u00f6d\u0151 ad\u00f3-vev\u0151 modullal virtual-wire oszt\u00e1ly felhaszn\u00e1l\u00e1s\u00e1val. M\u00e9g a lebeg\u00e9ny (l\u00e9gp\u00e1rn\u00e1s) k\u00e9sz\u00edt\u00e9s\u00e9nek idej\u00e9b\u0151l polcon hevert egy apr\u00f3 szerv\u00f3 motor, ez szab\u00e1lyozza a kanyarod\u00e1st.\u00a0 Tal\u00e1lkoztam azzal az inkompatibilit\u00e1si probl\u00e9m\u00e1val, hogy az Arduio alap szervovez\u00e9rl\u00e9si modulja nem kompatibilis a virtual-wire class-al, \u00edgy ki kellett cser\u00e9lnem a modult \u00e9s egy m\u00e1sik szervovez\u00e9rl\u00e9si modult haszn\u00e1lnom. Term\u00e9szetesen mindent mell\u00e9kelek. \u00c9s akkor…<\/p>\n

Hozz\u00e1val\u00f3k:<\/strong><\/p>\n

\"\"<\/a>
L298 motorvez\u00e9rl\u0151 modul<\/figcaption><\/figure>\n
\"\"<\/a>
Szerv\u00f3 motor<\/figcaption><\/figure>\n
\"\"<\/a>
RF modul ad\u00f3-vev\u0151 433MHz<\/figcaption><\/figure>\n
\"Arduino<\/a>
Arduino Pro Mini 5V 2db<\/figcaption><\/figure>\n

Kapcsol\u00e1si rajz t\u00e1vir\u00e1ny\u00edt\u00f3:<\/strong><\/p>\n

\"\"<\/a>
T\u00e1vir\u00e1ny\u00edt\u00f3<\/figcaption><\/figure>\n

Kapcsol\u00e1si rajz aut\u00f3: <\/strong><\/p>\n

\"\"<\/a>
Aut\u00f3<\/figcaption><\/figure>\n

M\u0171k\u00f6d\u00e9s:<\/strong><\/p>\n

Azt hiszem a m\u0171k\u00f6d\u00e9st nem kell k\u00fcl\u00f6n\u00f6sebben r\u00e9szleteznem. R\u00f6viden annyi, hogy a t\u00e1vir\u00e1ny\u00edt\u00f3 potm\u00e9ter \u00e1ll\u00e1s\u00e1t leolvassa az AD \u00e1talak\u00edt\u00f3 ami a Pro Miniben van ebb\u0151l gener\u00e1l\u00f3dik egy sz\u00e1m (ez a korm\u00e1ny\u00e1ll\u00e1s) ennek a sz\u00e1mnak a v\u00e9g\u00e9re hozz\u00e1csapunk egy karaktert 0-> \u00e1ll, 1->el\u0151re, 2->h\u00e1tra \u00e9s ez ker\u00fcl elk\u00fcld\u00e9sre.<\/p>\n

Az aut\u00f3ban az Arduino modul visszaalak\u00edtja ezt a sz\u00e1mot \u00e9s \u00e9rtelmezi. El\u0151sz\u00f6r sz\u00e9tszedi korm\u00e1ny\u00e1ll\u00e1sra \u00e9s ir\u00e1nyra, majd a korm\u00e1ny\u00e1ll\u00e1sb\u00f3l gener\u00e1l egy szerv\u00f3 \u00e1ll\u00e1st. A t\u00f6bbi \u00e9rtelem szer\u0171. Program forr\u00e1sk\u00f3dj\u00e1ban er\u0151sen kommenteltem. M\u00e9g annyit, hogy a t\u00e1vir\u00e1ny\u00edt\u00f3ban lehet haszn\u00e1lni az Arduino pro mini but\u00e1bbik verzi\u00f3j\u00e1t is amelyben ATmega165 van. Mert olcs\u00f3bb. \ud83d\ude42<\/p>\n

Programok<\/strong>:<\/p>\n

Let\u00f6lthet\u0151 itt.<\/a><\/p>\n

V\u00e9geredm\u00e9ny:<\/strong><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Na meg a vide\u00f3 (r\u00e9szeg sof\u0151rrel) \ud83d\ude00 :<\/strong><\/p>\n