{"id":169,"date":"2018-01-13T08:35:59","date_gmt":"2018-01-13T08:35:59","guid":{"rendered":"http:\/\/www.hirehamva.hu\/wpblog\/?p=169"},"modified":"2018-01-13T08:43:01","modified_gmt":"2018-01-13T08:43:01","slug":"kancsi-a-robot-1-resz","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.hirehamva.hu\/wpblog\/archivum\/169","title":{"rendered":"Kancsi a robot! 1. r\u00e9sz"},"content":{"rendered":"<p>Mivel el\u0151z\u0151ekben bluetooth modult \u00edrtam le, ez\u00e9rt \u00fagy gondolom a robot \u00e9p\u00edt\u00e9s\u00e9t itt t\u00e1rgyalom. Kancsin\u00e1l is ugyan ezt a t\u00edpust \u00e9p\u00edtettem be. Kancsi n\u00e9v a keresztbe\u00e1ll\u00f3 infra szenzorai miatt ragadt r\u00e1. A robot egy korai projekt, \u00edgy legyetek velem eln\u00e9z\u0151ek.<\/p>\n<p>Bascom-ban programoztam, aki nem ismern\u00e9 ez egy BASIC nyelv Atmel mikrokontrollerekhez. Nem elhanyagolhat\u00f3 ha r\u00e9gebbi is, t\u00f6m\u00f6rebb k\u00f3dot ad az Arduinon\u00e1l, viszont borzalmasan lehet t\u00f6bb v\u00e1ltoz\u00f3s m\u0171veleteket v\u00e9grehajtani vele. A robot mikrokontrollere egy ATmega 8 -as \u00e9s nincs benne bootloader.<\/p>\n<p>Eredetileg egy bluetoothon t\u00e1vvez\u00e9relt l\u00e9gp\u00e1rn\u00e1st akartam \u00e9p\u00edteni, ami eljutott abba a f\u00e1zisba, hogy siklott \u00fagy, hogy szaladtam ut\u00e1na a vezet\u00e9kre k\u00f6t\u00f6tt akkuval, ami el\u00e9g r\u00f6hejes. 2 szerver ventil\u00e1tor m\u0171k\u00f6dtette az egyik a l\u00e9gp\u00e1rn\u00e1t hozta l\u00e9tre a m\u00e1sik a tol\u00f3er\u0151t.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Hovercraft with server fans\" width=\"525\" height=\"295\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/0GTVn5vJ-hE?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>De mivel t\u00fal dr\u00e1ga lett volna olyan akkut beszerezni ami k\u00f6nny\u0171, viszont nagy teljes\u00edtm\u00e9nyt tud leadni ez\u00e9rt \u00e1tt\u00e9rtem a kerekekre. Akkorra m\u00e1r meg volt az ir\u00e1ny\u00edt\u00f3 elektronika ami blutoothon vez\u00e9relve bekapcsolta a ventil\u00e1torokat, valamint egy szerv\u00f3 motorral mozgatta volna a korm\u00e1nylap\u00e1tot, \u00edgy ezt haszn\u00e1ltam fel Kancsi 1.0-hoz. Ez a robot m\u00e9g csak t\u00e1vir\u00e1ny\u00edtott funkci\u00f3val rendelkezett. H\u00e1rom kereke volt, egy rel\u00e9 kapcsolta be a hajt\u00f3m\u0171veket, csak el\u0151re ment \u00e9s a szerv\u00f3 forgatta jobbra-balra a korm\u00e1nykereket. B\u00e1r m\u00e1r el\u0151k\u00e9sz\u00edtettem arra, hogy majd \u00f6nmag\u00e1t vez\u00e9relje, azaz kapott 4 darab infra \u00e9rz\u00e9kel\u0151t, de ezeknek haszn\u00e1lata nem volt leprogramozva, k\u00e9s\u0151bb r\u00e1j\u00f6ttem, hogy az infr\u00e1k fogyaszt\u00e1sa is horribilis a 6db 1,2V -os akkunak.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Bluetooth controlled robot\" width=\"525\" height=\"295\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/RG1ApsLkrm8?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>Lecs\u00f6kkentettem az infr\u00e1k mennyis\u00e9g\u00e9t 2 db-ra, \u00e9s kapott a robot egy motor vez\u00e9rl\u0151 elektronik\u00e1t kiker\u00fclt a szerv\u00f3 a k\u00e9pb\u0151l \u00e9s megsz\u00fcletett az igazi Kancsi v1.1. Most m\u00e1r t\u00e9nyleg keresztbe \u00e1lltak az infr\u00e1k a jobboldali balra, a baloldali jobbra \u00e9rz\u00e9kelte a t\u00e1rgyakat, valahogy \u00fagy mint a vak ember tapogat\u00f3dzik a feh\u00e9r bottal. Az ifra \u00e9rz\u00e9kel\u0151k\u00f6n \u00e1ll\u00edthat\u00f3 a t\u00e1vols\u00e1g, hogy hol kezdjenek jelet adni. Nem t\u00fal okos az eg\u00e9sz de k\u00eds\u00e9rletnek j\u00f3. Viszont ha valami vak foltba esik annak bizony neki megy. Ez a robot m\u00e1r \u00f6nmag\u00e1t vez\u00e9relte, csak arra van programozva,\u00a0 hogy elker\u00fclje az \u00fctk\u00f6z\u00e9st. But\u00e1bb robot porsz\u00edv\u00f3k kb. ennyit tudnak.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Self-controlling robot\" width=\"525\" height=\"295\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/DMq9tj-Ar0Y?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>K\u00e9s\u0151bb mivel a robot elakadt amikor neki \u00fctk\u00f6z\u00f6tt valaminek, visszakapott egy infra \u00e9rz\u00e9kel\u0151t ami el\u0151re n\u00e9zett, \u00edgy l\u00e1tta a k\u00fcsz\u00f6b\u00f6ket. Jobb \u00e9s bal oldal\u00e1ra kapott egy-egy mikrokapcsol\u00f3t, ha m\u00e9gis neki \u00fctk\u00f6zik valaminek h\u00e1tratolasson \u00e9s elforduljon.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Self-controlling robot 2\" width=\"525\" height=\"295\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/jXEZAPYlM30?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>M\u00e9g \u00edgy is kor\u00e1nt sem t\u00f6k\u00e9letes, de sz\u00f3rakoztat\u00f3 projekt volt \u00e9s tanuls\u00e1gos, mellesleg a fiam is nagyon \u00e9lvezi \u00e9s k\u00e9ri n\u00e9ha, hogy vegy\u00fck el\u0151 a polcr\u00f3l egy k\u00f6rre. Terveim k\u00f6zt szerepel a tov\u00e1bbfejleszt\u00e9se, a k\u00f3d \u00e1thelyez\u00e9se Arduinoba, az infra szenzorok lecser\u00e9l\u00e9se ultrahangos t\u00e1vols\u00e1gm\u00e9r\u0151 szenzorokra, a robot m\u00e9ret\u00e9nek \u00e9s a k\u00f6zel\u00edt\u00e9s t\u00e1vols\u00e1g\u00e1nak bevitele a programba stb. Ha id\u0151m engedi \u00e9s nem lesz egy\u00e9b dolgom majd neki esek. \ud83d\ude42 Ez val\u00f3sz\u00edn\u0171 m\u00e1r egy m\u00e1sik v\u00e1zon fog fel\u00e9p\u00fclni.<\/p>\n<p><strong>Folyt. K\u00f6v.<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Mivel el\u0151z\u0151ekben bluetooth modult \u00edrtam le, ez\u00e9rt \u00fagy gondolom a robot \u00e9p\u00edt\u00e9s\u00e9t itt t\u00e1rgyalom. Kancsin\u00e1l is ugyan ezt a t\u00edpust \u00e9p\u00edtettem be. Kancsi n\u00e9v a keresztbe\u00e1ll\u00f3 infra szenzorai miatt ragadt r\u00e1. A robot egy korai projekt, \u00edgy legyetek velem eln\u00e9z\u0151ek. Bascom-ban programoztam, aki nem ismern\u00e9 ez egy BASIC nyelv Atmel mikrokontrollerekhez. Nem elhanyagolhat\u00f3 ha r\u00e9gebbi &hellip; <\/p>\n<p class=\"link-more\"><a href=\"https:\/\/www.hirehamva.hu\/wpblog\/archivum\/169\" class=\"more-link\"><span class=\"screen-reader-text\">&#8222;Kancsi a robot! 1. r\u00e9sz&#8221;<\/span> b\u0151vebben<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1,3,4],"tags":[13,12,8,14],"class_list":["post-169","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-alapok","category-bascom","category-mikrokontroller","tag-atmega8","tag-bascom","tag-mikrokontroller","tag-robot"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hirehamva.hu\/wpblog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/169","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hirehamva.hu\/wpblog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hirehamva.hu\/wpblog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hirehamva.hu\/wpblog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hirehamva.hu\/wpblog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=169"}],"version-history":[{"count":17,"href":"https:\/\/www.hirehamva.hu\/wpblog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/169\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":187,"href":"https:\/\/www.hirehamva.hu\/wpblog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/169\/revisions\/187"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hirehamva.hu\/wpblog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=169"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hirehamva.hu\/wpblog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=169"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hirehamva.hu\/wpblog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=169"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}